制造业自动化和机器人的应用

是自动化最重要的应用领域之一技术是制造业。对许多人来说，自动化意味着制造业的自动化。在本节中，定义了自动化的类型，并描述了在制造业中使用的自动化系统的示例。

三种类型的自动化生产可区分:(1)固定自动化，(2)可编程自动化，(3)柔性自动化。

固定自动化，也称为“硬自动化”，是指加工操作顺序由设备固定的自动化生产设施配置．实际上，编程命令以凸轮、齿轮、线路和其他硬件的形式包含在机器中，不容易从一种产品样式转换到另一种产品样式。这种自动化形式的特点是初期投资高，生产率高。因此，它适用于大批量生产的产品。固定自动化的例子包括在汽车工业自动装配机，以及某些化学工艺。

可编程自动化是一种批量生产产品的自动化形式。产品批量生产，一次几十个到几千个单位不等。对于每一批新产品，生产设备必须重新编程和更换，以适应新的产品风格。这种重新编程和转换需要时间来完成，并且在每个新批的生产运行之后会有一段非生产时间。可编程自动化的生产率通常低于固定自动化，因为设备被设计为促进产品转换，而不是产品专业化。一个数控机床机床是可编程自动化的一个很好的例子。程序已被编入代码计算机内存针对每一种不同的产品款式，并由机床控制计算机程序．工业机器人是另一个例子。

柔性自动化是可编程自动化的延伸。可编程自动化的缺点是为每批新产品重新编程和更换生产设备所需的时间。这是生产时间的损失，是昂贵的。在柔性自动化中，产品的种类是足够有限的，以便设备的转换可以完成非常快速和自动。柔性自动化中的设备重编程是脱机完成的;也就是说，编程是在计算机终端上完成的，而不使用生产设备本身。因此，不需要将相同的产品分组成批;相反，不同产品的混合物可以一个接一个地生产出来。