控制器

一种称为控制器的硬件单元，它可以看作是一台专用计算机。这里给出的理论公式可以被证明包括所有其他以前的方法作为一个特例;唯一的区别是控制器的工程细节。

反馈系统中控制器和执行装置的作用是将测量输出值与参考输入值进行比较，并减小两者之间的差值。一般来说，系统的控制器和执行器是使过程发生变化的机制。

轮询，中央控制器依次询问每个节点是否需要通道访问，节点仅在响应轮询时传输数据包或消息。“智能”控制器可以动态响应突然变得非常繁忙的节点，通过更频繁地轮询它们进行传输。一个……