起重机

起重机，任何一个多样化的一组机器，不仅可以举起重物，还可以水平移动它们。起重机不同于升降机、乘客电梯和其他仅用于或主要用于垂直提升的设备，也不同于连续提升或运输散装物料(如谷物或煤炭)的输送机。直到19世纪蒸汽机、内燃机和电动机出现以后，起重机才得到目前广泛的应用。

鹤类中最突出的组成部分被称为吊杆鹤是臂，或轰隆;这是一个很长的梁它经过了结构加固，所以不会弯曲。三角帆是由从它的顶部到垂直的桅杆或柱子上的索支撑或支撑起来的，桅杆或柱子本身是刚性支撑的;这些金属丝决定了三角帆倾斜的角度。沿着臂架的整个长度运行一个滑轮一种系统，其缆索或链条缠绕或解开在臂架底部的滚筒或圆柱上，由马达转动。从吊臂顶部垂下的缆绳与负载相连，并将其垂直吊起。负载也可以从一边移动到另一边，通过使臂枢转，或旋转，在其基础上围绕桅杆．图中描述了一个简单的旋转手动臂式起重机图1．

一个移动式悬臂起重机其中的滑轮系统是否悬挂在小车或轮式车厢上，沿悬臂的长度移动，如图所示图2．这种移动式起重机通常具有5至250吨的起重能力。一个潜在的更强大的吊杆是浮式起重机，建造在驳船上，用于建造桥梁或打捞沉没物体。的武藏,内置了一台这种类型的大型起重机日本在1974年，可以举起3000吨的负载。

维护方面的问题稳定这种情况经常出现在臂式起重机上，在较大的起重机在较长的外伸处起吊重物的情况下，必须特别注意避免起重机倾倒。为此，除了通常将起重机械安装在吊臂上以平衡部分负载外，还必须增加特殊的镇流器重量，以确保起重机不会翻车。

的悬臂起重机，一种广泛用于建设它有一个水平的吊杆，支撑在一根垂直的桅杆上，并能绕着它旋转。货物悬挂在小车上，小车可以沿着吊臂上的轨道移动。中描述了用于船厂的悬臂起重机图3．在多层建筑的安装过程中，悬臂起重机的桅杆可能会随着建筑物高度的增加而反复向上伸展。（另请参阅悬臂．)

桥起重机组成另一类重要的起重机，其滑轮系统悬挂在小车上，小车沿着一个或两个水平横梁在轨道上移动，称为起重机桥，两端都有支撑。在大多数情况下，桥本身可以沿着一对平行的轨道移动，这样起重机就可以服务于一个大的矩形区域。圆形空间可由旋转桥式起重机提供服务，其中顶梁的一端由中心枢轴支撑，而另一端在横梁上的圆形轨道上移动外围这个区域。的桥式起重机，其轨道安装在地面或地板水平之上的桥式起重机，具有不造成工作区域阻塞的优点。高架起重机通常用于室内，其轨道可以连接到支撑屋顶的柱子上。中描述了这种起重机图4．如果架空轨道的建造是不可行的，桥的两端可以连接到在地面轨道上移动的直立塔上;这种鹤叫做龙门吊或巨人起重机。

一种常用的小型移动式起重机是小型移动式起重机汽车起重机这是一只鹤安装在一辆改装的重型卡车上。这种起重机经常使用无支撑的伸缩臂;它们由可折叠的部分组成，可以向外延伸，就像老式航海望远镜或望远镜的部分一样。臂架的伸长通常采用液压控制。汽车起重机在机动性和运输便捷性方面弥补了它们在提升能力方面的不足。