曲柄

曲柄在力学中，手臂与a成直角固定轴它可以旋转或振荡。旁边是轮在美国，曲柄是最重要的运动传递装置，因为通过连杆，它提供了将直线运动转换为旋转运动的手段，反之亦然。

关于曲柄的起源有许多相互矛盾的说法，但它已经合理地确定，第一个可识别的曲柄出现在中国在1世纪早期广告．最初的曲柄有两个直角弯，是手动操作的。的木匠的支撑，发明了广告1400由佛兰德木匠制作，可能被认为是第一个完整的曲柄，因为它有四个直角弯，由操作员的手臂和手腕形成连杆。

据说，第一个机械连杆是在踏板上使用的机在广告1430.大约在这个时候，飞轮被添加到旋转的成员携带的成员在“死”的位置时，杆和曲柄臂是彼此排成一线(共线)。