常平架

关于平衡架上的罗盘碗(最初用于在颠簸的船上保持灯的直立)的说法于1537年首次被提及。

在下面，并安装在平衡架上。连接在碗上的柔性膜片或波纹管可容纳由温度变化引起的液体体积变化。船的航向是通过罗盘的前导线来读取的。

悬挂在万向节(由轴承连接的一套环)上的分离的天文钟擒纵装置，无论船的倾角如何，都能保持水平因此，即使是最好的手表，它也不会因为位置的改变而略微影响计时。此外，它在……方面有所不同。

安装在万向环上的轮子或转子旋转转子的角动量使它即使在万向节组件倾斜时也能保持其姿态。在19世纪50年代，福柯用这种转子进行了一项实验，并证明纺车在空间中保持了它原来的方向。