动态需求

陀螺罗经的振荡周期是由需求决定的指南针有效地在车加速运行。生产north-seeking财产的摆性回应加速度以及重力。与南北加速度相关的扭矩(东西方加速度并不重要,因为系统的配置)会导致相应的游荡的陀螺罗经北,会使仪器无用的导航。此外,当车辆旅行北或南获得在它的运动球形地球一个角速度相对于惯性空间垂直于地球每天自转。这意味着明显子午线,相对于恒星将从一个移动的车辆出现上升,集,从真正的子午线绕垂直轴旋转,向西向北速度和向东向南运动。旋转这个角的正切值是车辆的南北速度除以地球自转速率的乘积(速度上的一个点赤道,这是每小时1667公里(1036英里),或900节)的余弦纬度。在船速度,这个角是一般小于4°。舒勒是发现的重大贡献,当期振荡是2π√√地球半径/重力,标题旋进的陀螺仪自旋轴由于加速度的变化率角之间的明显的和真实的经络行驶的车辆上。陀螺罗经会读真北在任何时候如果它表明引用抵消这两个穴位之间的角度。船的速度,角度是南北的直接函数速度和很容易设置到系统中。需要准确的速度测量偏移的主要原因是陀螺罗经用于飞机来说是不现实的。

部分的描述

斯佩里单位是一个很好的代表陀螺罗经由于其广泛使用。陀螺仪轮电驱动,安装在旋转轴吗滚珠轴承在转子的情况。这种情况反过来安装倾斜在球轴承水平和近东西向的轴线在垂直的环。垂直环在魅影戒指绕垂直轴旋转,但它的重量是由股承担钢线的幽灵。后续系统让魅影戒指与垂直环,从而防止扭转在电线和减少支持摩擦关于垂直轴降到最低。的指南针卡安装在魅影的头上。幽灵的推力轴承支持的蜘蛛(陀螺仪的装配连接各个部分),也有后续的电动机。整个设备安装小摆性罗盘箱(圆柱形基座照亮指南针的脸从下面)在一个覆盖情况。指南针元素也因此保护和自由滚动的船。的汞弹道框架是旋转的幻影水平和近东西向的轴承。框架连接到转子的情况下通过一个链接让接触略东部的底部。框架有坦克的汞和连接管。主罗经通常是安装在一个隔间,不会受到外界的影响环境。中继器的指示安装在桥上和其他地方。船的航向记录器保持永久记录的标题。