陀螺仪

陀螺仪，装置包含一个快速旋转的轮子或循环梁的光用于检测物体从其期望方向的偏差。陀螺仪用于指南针而且自动的飞行员在船只而飞机，在转向机构上鱼雷，而在惯性制导系统安装在太空中运载火箭，弹道导弹，绕轨道运行卫星．

机械陀螺仪

机械式陀螺仪的原理是在19世纪发现的Jean-Bernard-Leon福柯他是一位法国物理学家，他给了这个名字陀螺仪装在…上的轮子或转子常平架响了。的角动量使旋转转子即使在万向节组件倾斜时也能保持其姿态。在19世纪50年代，福柯使用这种转子进行了一个实验，并证明纺车在空间中保持其原始方向地球的旋转。这种能力使陀螺仪有了许多应用，并在1908年第一个可行的方向指示器陀螺罗经是德国发明家发明的H. Anschütz-Kaempfe用于潜水器。1909年美国发明家埃尔默·a·斯佩里建造了第一个自动驾驶仪使用陀螺仪使飞机保持在航向上。1916年，一家德国公司在一艘丹麦客轮上安装了第一个船舶自动驾驶仪，同年，陀螺仪被用于设计第一个人造地平线飞机．

陀螺仪已用于自动转向和纠正转向和俯仰运动在巡航和弹道导弹自从德国与它们的导弹而且的v - 2导弹的二战期间．也是在那场战争中，陀螺仪能够非常准确地确定方向，与复杂的控制机制结合使用，导致了稳定的发展标尺投弹瞄准器和平台枪支而且雷达在船上安装天线。的惯性制导系统用于轨道航天器需要一个小型平台，稳定到一个非常精确的程度;这仍然由传统的陀螺仪来完成。更大更重的设备叫做动力轮毂(或反作用轮)也用于一些卫星的姿态控制系统。

光学陀螺仪

光学陀螺仪几乎没有移动部件，被用于商业喷气客机、助推火箭和轨道卫星。这种设备是基于萨格纳克效应，1913年由法国科学家乔治·萨格纳克首次证明。在Sagnac的演示中，一束光被一分为二，部分沿顺时针方向，部分沿逆时针方向环绕一个旋转平台。虽然两个波束都在一个闭环内运动，但沿平台旋转方向运动的波束在沿平台旋转方向运动的波束略微回到原点之后。结果，一种“条纹干涉”模式(明暗交替带)被检测到，这取决于转盘的精确旋转速率。

陀螺仪利用Sagnac效应开始出现在20世纪60年代，之后的发明激光以及纤维光学．在环形激光陀螺仪，激光束被分开，然后以相反的路径穿过连接在车辆上的三个相互垂直的空心环。在现实中，“环”通常是三角形，正方形或矩形填充惰性气体光束通过它被反射镜子．当飞行器执行转弯或俯仰运动时，陀螺仪的相应环中产生的干涉模式被测量光电电池．所有三个环的模式，然后数字集成为了在三维空间中确定飞行器的转弯速率。另一种类型的光学陀螺仪是光纤陀螺仪，它不用空管和镜子，而是将光通过紧紧缠绕在小线轴上的细纤维传输。