研钵和杵这是一种古老的碾磨装置。的臼是一种耐用的碗，通常由石头、陶瓷或木．的杵是一种圆形的研磨棒，通常由与灰浆相同的材料制成。连同鞍手推石磨(在平坦的石床上滚动或摩擦的圆形石头)，臼和杵是已知的第一种手段磨粒；谷物被放在一块石头(臼)的浅凹处，并用杵(杵)敲打。研钵和研杵的更小的精制版本继续在厨房中发现用于准备浆糊和其他精细研磨的元素菜,在药店用于制备药物和化学实验室。

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