可操作性
所有自航工艺,无论大小、形状、形式、或类型,需要引导合理直光滑和粗糙的水,以改变方向或转航向或采取紧急闪避动作,开始,停止,和执行任何其他所需的动作。潜艇需要机动同样在一个垂直平面上,包括潜水的操作,保持深度,徘徊在一个地方,浮出水面。
动态路由的稳定性
转向的易用性和可靠性船靠,除此之外,是否动态稳定的路线。稳定的自航船舶在这个意义上,如果让本身没有舵角,继续通常原来的课程。如果被一些外力,它可能稍微摇摆或中等至一个新的课程,于是沿线课程或将继续,直到再次打扰。最纤细的驱逐舰等船舶动态稳定的路线。其他人的脂肪或胖乎乎的形状,如果让自己不安,将从原来的路线越来越远。路线不稳定的一个标志持久性船的摇摆在适度的纠正或相反的舵的方法之一是应用停止摇摆。这种类型的船可能成为积极的在浅水中,任何船的萧条加剧。
方向盘和转向
操舵包括修正带一个船到一个给定的课程或标题后,由于一些扰动发生了偏离。手动操舵控制更容易和更有效的如果仪器在舵手的前面显示几乎立即开始当这些偏差。比磁罗盘陀螺罗经更令人满意。进一步说,一艘船动态稳定的路线,但不要太多,这不是转向过度,只需要一个小舵的舵角和相对较少使用。自动操舵的陀螺飞行员是用于各种规模和类型的船只。
把涉及到当改变方向;当操纵在形成与其他船只,当弯曲通道。然而,最重要的转向操纵任何船突然离开,弄清楚原来的课程当危险是出人意料地提前发现这门课程。清除原来的扩展路径最短的距离和时间最少的,假设这艘船是走得太快会完全停止,需要快速铺设的舵紧急角度,快速反应的船开始,和快速的运动课程的船向右或向左前方的危险。
舵行动服务不仅摇摆船的方向,还保持弓尖的路径重心这生成一个转矩。船体上的inward-acting水动力力等于outward-acting离心力造成运动在弯曲的道路。量的船头内的瞬时运动方向偏航角。
车削过程中,尤其是在偏航角,增加船体阻力导致船慢下来,有时涉及减少40%或更多的速度与它接近。后平均船已经至少90°,条件成为稳定的重心移动速度统一在一个循环路径。
在稳态部分造成的内在力量偏航角完全平衡,在大小和时刻的重心,向外舵力和离心力造成的重心转向行动。如果风和海洋完全安静,这艘船将继续把稳定循环只要舵举行一个恒定的角度和速度保持不变。
能力或将径直地走在任何给定的船舶设计容易实现大舵面积的使用。当舵在零角,它是一个垂直稳定鳍。当的角度,大面积提供所需的大型转动力矩好把。
停止和逆转
在紧急停止,与正常的滑行和逐渐迟钝,是通过推进设备不到驾驶速度减慢,然后扭转方向的推力。如果逆转过快,它是承担责任过载引擎,将空气从表面大量的螺旋桨和搅动空气混合物为过度动荡没有发展的最大倒车推力。快速启动和停止的能力是建立在工艺通过提供一个引擎,将反向容易通过推进装置和一个大型thrust-producing区域。这些特性都是强调在拖船的设计。