大炮和帆船的时代
大约在13世纪末，北欧海域的典型船只仍然是熟料建造的、单桅的、方桅的长船的后代。在那个世纪，甚至在14世纪，开始发生变化，结束了桨在战争中的长期统治地位。约1200ce航海史上迈出了一大步:帆船的引入，可能是在荷兰船尾舵．这个方向舵，连同吃水深的船体，船首斜桅，并及时增加桅杆，把长船变成了真船帆船它既可以迎风航行，也可以迎风航行。
直到15世纪，北方的船只可能仍有单桅船桅杆尽管在地中海，一种携带拉丁(前后)帆的双桅帆船已经存在了一段时间。然后北方迅速发生了变化，这是由亨利五世为横渡英吉利海峡的法国战役建造大型坚固战舰其中一个的残骸优雅的上帝，反映了熟料建造的维京长船的结构，但他们有一个龙骨来梁比例约为2.5:1，现在又多了一根桅杆。
一些历史学家认为优雅的上帝扛着第三根桅杆。无论如何，在几十年里，船只有了三根桅杆，到本世纪末，大型船只安装了四根桅杆，携带八个或更多的帆。三桅帆船的每根桅杆上都挂着一面大帆，此外还有主上桅帆和首斜桅下的小斜帆——实际上，这是克里斯托弗·哥伦布的帆船。圣玛丽亚在1492年。船只不再依赖顺风，可以而且确实在世界各地航行。
用于商业的圆帆船在需要时也变成了军舰。在战争，临时木制城堡加在船头和船尾是为了提供堡垒弓箭手和投石手的平台。除了船上的水手外，还有一批武装人员上船。战术通常简单而直接，双方舰队相互靠拢，试图在扭打和登船之前击败对方的弓箭手。战争结束后，城堡消失了，这艘船又回去做生意了。
然而，能够迅速适应战争的商船并不能满足欧洲国家对海军的需要。火药的出现和世界探险时期的到来带来了变化，这些变化使帆船与商船越来越不同。
Gun-armed军舰
水上火炮的使用，给军舰建造和海军带来了缓慢而渐进的革命战术到14世纪，它才开始小规模发展。第一批在海上使用的枪，毫无疑问是手持武器，可能是在13世纪或14世纪初的地中海大帆船上。这种武器的作用不大。事实上，在希腊人，热那亚人，摩尔人在这一时期，土耳其人和威尼斯人都没有提到枪支。但到了14世纪中叶，英国、法国、西班牙和其他国家的海军都装备了火炮。大多数是相对较小的旋转件或后装甲板炮，位于城堡的前部和后部，但后来增加了更重的炮。最初，威尼斯、土耳其和西班牙的地中海大帆船只是简单地把一门重炮固定在一个木床上，固定在船头上方向前发射。到15世纪晚期，这些坚固的底座被滑动底座所取代，这些底座被称为主要的中心线弓炮。虽然其中一些作品相当大，但结构轻盈厨房意味着每个人只有一把大枪船．
欧洲枪械最初是用熟铁条焊接成管状，然后用厚铁箍箍起来。最初，他们是后膛枪在枪管的后部有一个开放的槽，子弹就是通过这个槽装载的，还有一个装满火药的圆柱形腔室，插入并楔紧。1500年之后，它们被黄铜取代前膛枪，铸在一块。有些炮口装弹枪的体型在当时是相当大的;到16世纪中期，甚至一些60磅(发射60磅[27公斤]实心炮弹)被安装在最大的船只上。同样在这个世纪，铁冶金知识的增长导致了铸铁的生产大炮它慢慢地取代了船上的黄铜枪，尽管黄铜在海军中仍然占主导地位更轻的口径一直到19世纪。
葡萄牙人和西班牙人，然后是法国人，似乎是第一个用装有大炮的战舰跨越大洋的人。瓦斯科·达伽马1498年，葡萄牙人带着一个装有大炮的行军中队到达了印度的卡利卡特。16世纪初，葡萄牙人使用他们的敌人无法比拟的对峙火炮战术，在东方战胜了他们的穆斯林对手，取得了许多重大胜利。早在1520或30年代，西班牙人就已经在加勒比海海域巡逻，船上配备了熟铁后膛加农炮，而全副武装的法国入侵者也紧随其后。
英国的亨利七世创造了第一次真正的远洋战役舰队．“国王的船”上有许多火炮，但这些武器大多是小型后膛装弹机。在他之后，亨利八世发起英国战舰的炮台，这一发展对战舰的设计产生了深远的影响。无论是稳定性还是结构强度，都不利于在甲板上建造的高大城堡中安装重炮，因此亨利引进的火炮孔，一开始是在船的腰部，后来是在整个舷侧，使真正的重炮战舰成为可能。切割船体上的炮口肯定也是导致北方国家从熟料建造的船只转向轻快帆船在16世纪早期，这种变化发生在平直的木板上。
16世纪早期，一艘英国军舰的武器装备包括四到五门短管大炮，或者curtal，数量相近demicannon,炮．普通的近程大炮投掷的铁球重约50磅(23公斤)，而近程大炮投掷的铁球重约32磅(14公斤)。炮管是一种更长的、更强的枪，在更远的距离上发射更小的子弹，而且在近距离以外的地方可能更准确。补充这些在海上僵持的“船杀手”，以发射的球的大小递减(只有几盎司)，是较小的小角鲸、四分之一角鲸、半角鲸、鹰隼和鹰尾鲸。
16世纪一艘伟大的战舰上安装的大大小小的部件数量接近于战列舰上的数量二战期间．1514年，亨利八世最著名的战舰“亨利八世号”(the亨利Grâce à上帝美国拥有186支枪。这些武器大部分都很小，但也包括一些铁制的“大炮”。
随着17世纪的发展，枪支和火药得到了改进。炮架被赋予了沉重的木制边，称为支架，它有炮耳轴的插座，并由类似的扁平木材连接，称为横梁。马车由木制卡车支撑，在重物后坐力作用下拖出解决．