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钢笔最早的祖先可能是公元一千年前中国人用来写字的毛笔公元前．早期埃及人用粗芦苇做笔实现了约300公元前．一个特定的暗示到鹅毛笔出现在7世纪的著作中塞维利亚的圣伊西多尔但这种用鸟羽毛制成的笔可能在更早的时候就开始使用了。它们提供了一种以前从未意识到的书写轻松和控制的程度，直到19世纪中期，金属笔和笔尖(书写点)在很大程度上取代了它们。这种装置在古典时代就已经为人所知，但很少使用(在庞贝遗址中发现了一支铜笔)。约翰·米切尔伯明翰，英格兰他被认为是引进机器制造的人钢1828年的笔尖。两年后，英国发明家詹姆斯·佩里(James Perry)试图制造更灵活的钢尖，方法是在一个中心狭缝的顶部切割一个中心孔，然后在两侧制造额外的狭缝。
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不得不不断蘸笔的不便补充它的油墨供应刺激了中国的发展自来水笔，一种钢笔，其中墨水被储存在一个容器中，并通过毛细通道到达书写点。第一支实用的钢笔是1884年由美国发明家发明的L.E.沃特曼。
圆珠笔可以追溯到19世纪末。1895年出现了商业模型，但第一个令人满意的模型是由Lazlo比罗，住在匈牙利阿根廷．他的圆珠笔，通常被称为“圆珠笔”，在20世纪30年代后期在英国流行起来，到40年代中期，这种类型的笔在世界上许多地方广泛使用。圆珠笔的笔尖是由金属制成的球它装在一个插座里，可以自由旋转，将快干的墨水卷到书写面上。墨水球不断地浸泡在墨水池中，墨水池的一端是打开的，并连接在书写尖上。
使用多孔材料制成的笔尖的软尖笔在20世纪60年代开始上市。在这样的笔里合成控制孔隙率的聚合物将墨水从储液器转移到书写表面。这些纤维笔尖可用于刻字和绘图以及书写，并可用于塑料和玻璃等表面。