机器人

机器人,任何自动操作机取代人类的努力,尽管它可能不会像人类在外表或执行功能以人类的方式。推而广之,机器人是工程纪律处理设计、施工和运行机器人。

人造的概念早于人类历史记录(看到自动机),但现代术语机器人来自捷克的词robota(“强迫劳动”或“农奴”),在使用卡雷尔Čapek的玩R.U.R.(1920)。玩的机器人制造人类,无情地利用工厂主,直到他们背叛,最终毁灭人类。他们是否生物,像怪物玛丽雪莱的《弗兰肯斯坦》(1818),或机械没有指定,但机械替代激励了一代又一代的发明家建立电气类。

这个词机器人第一次出现在艾萨克·阿西莫夫的科幻故事搪塞(1942)。随着后来阿西莫夫的机器人的故事,它创造了一个新的标准的合理性可能难以发展智能机器人,技术和社会问题,这是必然的结果。搪塞也包含阿西莫夫的著名的机器人三定律:

• 1。一个机器人不得伤害人类,或者,袖手旁观,允许一个人伤害。
• 2。机器人必须服从人类的命令,除非该命令与第一定律冲突。
• 3所示。机器人必须保护自己的存在,只要这种保护不违反第一、第二定律。

本文追溯了机器人和机器人技术的发展。在工业应用的进一步信息,看到这篇文章自动化。

工业机器人

虽然不是人形在形式、机器与灵活的行为和一些人类物理属性为工业开发。第一个固定工业机器人是可编程的通用机械手,电子控制液压起重机臂可以任意序列的重复动作。它是1954年由美国发明工程师乔治·迪沃和是由Unimation Inc .公司成立于1956年由美国工程师约瑟夫Engelberger。1959年,一个原型介绍了通用机械手的通用汽车公司压铸工厂特伦顿,新泽西。1961年Condec公司(采购Unimation前面年后)发表了世界上第一个生产线机器人通用汽车工厂;它有令人讨厌的任务(对人类)删除从压铸机和叠加热金属零件。通用机械手手臂继续开发和销售世界各地的许可,与汽车行业剩下的最大买家。

更先进的计算机控制的电动武器指导下传感器是在1960年代末和1970年代的麻省理工学院的(麻省理工学院)和斯坦福大学,在那里,他们用机器人手眼相机来研究。,斯坦福大学的维克多Scheinman Unimation通用汽车,第一次手臂用于工业设计的。被称为彪马(可编程通用机械组装),自1978年以来他们一直使用组装汽车子组件如缓冲板和灯。彪马被广泛模仿,它的的后代,大型和小型,仍用于组装的电子产品等行业。自1990年代以来,小型电动武器已成为重要的分子生物学实验室、准确处理试管数组和移液试剂的错综复杂的序列。

移动工业机器人也首次出现在1954年。那一年无人驾驶电动车上,由巴雷特电子公司,开始把加载在一个南卡罗来纳食品仓库。这样的机器被称为自主移动小车(自动引导车辆),通常按照导航signal-emitting电线盘踞在混凝土地板。在1980年代自主移动小车微处理器提供控制器,允许更复杂的行为比简单的电子控制。在1990年代开始流行一种新的导航方法用于仓库:自主移动小车配备了扫描激光三角测量他们的立场通过测量反射来自固定retro-reflectors(至少三个必须从任何位置是可见的)。

尽管工业机器人第一次出现了美国,业务没有茁壮成长在那里。Unimation收购西屋电气公司几年后,1983年关闭。辛辛那提Milacron公司,美国其他主要液压机械臂制造商,于1990年出售了机器人部门有限公司缔造的瑞典公司abb技术娴熟,Inc .)从斯坦福大学和剥离出来Unimation电动武器,是唯一剩下的美国公司。外国授权的Unimation,特别是日本和瑞典,继续操作,并在1980年代在日本和欧洲其他公司开始大力输入字段。人口老龄化和顺向工人短缺诱导日本制造商尝试先进的自动化还没给一个明确的回报,机器人制造商打开市场。到1980年代末日本发那科机器人事业部的有限公司松下电器产业公司,有限公司,三菱集团,本田汽车公司,有限公司是世界领先的制造和使用的工业机器人。欧洲的高劳动力成本同样鼓励采用机器人的替代品,与工业机器人安装的欧盟在2001年首次超过日本设施。

机器人玩具

缺乏可靠的功能有限的工业市场和服务机器人(建立在办公室工作和家庭环境)。玩具机器人,另一方面,可以娱乐而不执行任务非常可靠,机械品种已经存在了数千年。(看到自动机)。在1980年代微处理机控制的玩具会说话或移动出现在回应的声音或光线。更高级的1990年代公认的声音和文字。1999年,索尼公司介绍了一个忠实的机器人爱宝24个马达激活它的腿,头,尾,两个麦克风,彩色相机都通过一个强大的微处理器进行协调。比之前更加逼真、爱宝追逐彩色球和学会识别主人和探索和适应。虽然第一个爱宝耗资2500美元,最初运行5000立即销售一空了互联网。