伺服机构

伺服机构、自动装置用于纠正机制的性能通过一个error-sensing反馈。伺服机构正常一词只适用于系统的反馈和纠错信号控制机械或者它的一个位置衍生品如速度或加速度。伺服系统最初用于gunlaying(目标)和火控和船舶导航设备。今天,伺服系统的应用程序包括他们在自动机床,使用卫星跟踪天线,celestial-tracking望远镜系统,自动导航系统和防空炮控制系统。

在许多应用程序中,伺服系统允许控制的大功率设备的信号设备的功率要低得多。大功率设备的操作结果从一个信号(称为错误,或区别,信号)产生比较理想的高性能设备的位置与实际位置。之间的比例的力量设备的控制信号,控制可以在数十亿的顺序。

所有这些基本组件:伺服系统至少有一个控制装置,命令的设备,一个误差检测器,一个误差信号放大器,设备执行任何必要的错误修正(伺服电动机)。在控制设备,目前正在监管通常位置。因此,这个设备必须有一些的方法生成一个信号(如电压),称为反馈信号,代表其当前位置。这个信号被发送到一个错误检测装置。设备接收信息的命令,通常从外部系统,代表所需的控制装置的位置。这些信息是转换系统可以使用的形式(如电压),美联储一样的错误检测器的信号控制设备。误差检测器对反馈信号进行比较(代表实际位置)与指令信号(代表所需的位置)。任何差异的结果在一个代表把所需的校正误差信号控制设备所需的位置。纠错信号被发送到一个放大器,放大电压用于驱动伺服马达,复位控制设备。

使用伺服机构是一个典型的系统通信卫星跟踪卫星地面站的天线。目标是保持天线直接针对通信卫星为了接收和传输信号最强的可能。做到这一点的一个方法是比较信号从卫星接收到两个或两个以上的定位接收元素天线。任何差异优势的信号接收到这些元素导致校正信号被发送到天线伺服电动机。这种不断的反馈方法允许一个地面天线针对卫星在地球上空37007千米(23000英里)的精度测量数厘米。