帆船
向纯帆船的转变伴随着微小但稳步增长的技术创新这通常允许船只航行风在他们后面。风帆从一个大正方形变了帆布悬挂在一根桅杆(顶梁)上，根据风向和风力在桅杆上转动。船舶不再仅仅由风向驱动，而是可以“迎风航行”，使船舶所走的航线成为力的分解(实际风向和特定船舶的客观航线)的产物。帆是设计了处理和风，并从它们和强风中获得一些里程，并在它们的影响下保持一些航向选择。
类型的帆
而速度在划桨的船中，桨手的数量是决定速度的主要因素，而在帆船中，帆上帆布的总铺展是决定速度的主要因素。因为风的方向和力量都不是固定的，因此要想从风中获得最大的有效推进力，就需要复杂多变的风帆。纵观历史，帆船航海有一个不变的特点——为了提高速度，就必须增加帆船的数量桅杆在船上。地中海和北部的船只都是如此直到1400年为止都是单桅的ce而且很可能是这样操纵一种基本的船帆。有了经验，方帆取代了简单大三角帆的帆它们是中世纪的主要支柱，尤其是在地中海。
在早期几个世纪的帆船中，主要的钻机是广场帆，其特点是一幅帆布悬挂在吊臂上，由桅杆高高举起，悬挂在船的纵轴上(如图)．为了利用船舶期望的航线和当前风向之间的移动关系，必须在桅杆上扭曲方帆以呈现风的边缘。除其他事项外，这意味着大多数船只必须清除在船中部布置甲板，使帆和帆桁可以移动;因此，甲板上的大部分空间都被一只摇摆的帆所垄断。大帆还需要相当多的人来升起和放下帆(而且，当暗礁港口出现时，还需要把帆装在暗礁上，也就是说，通过在暗礁点收帆来缩小帆的面积)。
到1200年，地中海的标准帆船双桅的，有前桅更大，悬挂在海上航行的新帆上。这就是大三角帆船航行早期为埃及人和地中海东部的水手所知。拉帆(如图所示))是三角形的，固定在一个长院子里安装从中间到桅杆顶端。随着时间的推移，帆的组合往往会发生变化，尽管第二根桅杆通常是方帆。
有一种广义的帆船分类，包括三角帆，被称为纵向“帆——也就是那些能够在其正面或背面承受风的帆。这种帆是沿着船的纵轴悬挂的。通过定位焊在右舷(右侧)，船将使用四分之一的风。转向左舷(左侧)将利用来自相反方向的风来达到同样的目的。
亚洲船只
在同一时期中国，与其巨大的土地面积大，公路交通不便，正转向水利运输．从一个独木舟时，中国人用木板将两只独木舟连接起来，形成一个方形平底船，或筏．接下来，侧面弓，以及斯特恩用木板搭成一个大的平底木箱。船头在水线以下增加了一个楔形的附加部分。在船尾，不像西方船只那样仅仅在一侧悬挂一个转向桨，中国造船者设计了一个防水箱，穿过甲板和底部，允许转向桨或舵置于中心线上，以便更好地控制。的斯特恩在船尾甲板上建造了一个又高又小的平台，后来被称为城堡在西方，这样，在接下来的大海中，船就会保持干燥。因此，尽管中国人在西方人看来是一个笨拙的形象垃圾是一个优秀的船体适航性以及滩涂(浅水)。然而，主要的优势，从外部来看并不明显，是很大的结构刚性。为了支撑船舷和船首的木板，中国人使用了坚固的木板墙(隔板)，纵向和横向运行，并将船分为12个或更多的隔间，不仅产生强度，而且还能防止损坏。
在索具中国的帆船远远领先于西方的船只，它们的帆是由狭窄的帆板制成的，每个帆板都绑在一条线上，这样风的力量就可以在许多条线上而不是靠在帆板上桅杆独自一人;此外，船帆还可以左右摇摆，让船在一定程度上逆风航行。到15世纪，帆船已经发展成为世界上最大、最坚固、最适合航海的船只。直到19世纪，西方船只在性能上才迎头赶上。