各种动力游艇
1840-50年代之后，蒸汽开始取代商业船只的帆动力蒸汽机后来，还有内燃机越来越多地被雇在游艇上。大功率游艇发展到高度，长途巡航成为富人最喜爱的消遣方式。最早的动力游艇是桨轮船，后来被完全浸入水中的螺旋桨或螺旋桨驱动的游艇所取代。就像海军和商船一样，辅机多年来，同时携带帆和动力是游艇的时尚。到20世纪下半叶，许多游艇仍然是辅助的，但大多数是专门的动力游艇包含汽油或者柴油发动机。
在19世纪的最后十年，大型蒸汽游艇的建造出现了繁荣。引人注目的其中包括五月花号(1897)的2690吨，包含三膨胀发动机，双螺丝，和隔间的铁船体和超过150名船员。的五月花号,1898年被美国海军购买，在1929年之前是美国总统号的官方游艇，期间服役二战期间．
随着更大、更可靠的内燃机的生产，许多大型游艇开始使用它们作为动力。的发展柴油发动机,使用重油为燃料，提前期间一战大型动力游艇的建造在随后的十年中蓬勃发展，在1960年达到高潮猎户座(1930)， 3097吨。在此期间最大的辅助游艇是四桅的钢, barque-rigged海云(1931年)，2323吨。
1932年以后，大型动力游艇的建造开始衰落，此后的趋势是向更小、更便宜的船只发展。第二次世界大战后，许多小型海军舰艇被卖给私人业主改装成游艇。到20世纪后期，游艇已经成为一项广泛流行的运动，成千上万的游艇爱好者都喜欢亲自驾驶和维护他们自己的小游艇。游艇和游艇人的数量稳步增加，不仅在传统的沿海地区，而且在内陆水道和湖泊。
赛车俱乐部
在英格兰到1881年，大多数重要的游艇俱乐部都成为了帆船赛协会(1875年成立;从1952年开始皇家游艇协会)。该组织制定了帆船比赛规则，后来承担起了所有英国游艇的代表机构的职责，包括处理港口、港口和其他政府当局的事务。在美国在美国，有很多淡水帆船运动，1849年至1880年间在新奥尔良成立了游艇俱乐部;底特律;波士顿;旧金山;马布尔黑德,马萨诸塞州;牡蛎湾，纽约;芝加哥;Larchmont,纽约．到20世纪末，美国大约有1500个活跃的游艇俱乐部。加拿大皇家游艇俱乐部成立于1852年，澳大利亚游艇中队(后来的皇家悉尼游艇中队)成立于1862年。世界上许多国家都成立了游艇俱乐部。北美赛车联盟成立于1925年。需要一个机构来制定国际赛车规则和等级导致了国际赛车协会的成立1907年国际游艇竞赛联盟(IYRU)。
有专门兴趣的游艇组织也出现了，包括美国巡航俱乐部(成立于1922年)和皇家海洋赛艇俱乐部(成立于1925年)，这两家公司都活跃在近海和海洋赛事中。为了制作航海图和提供小型帆船挑战杯，还成立了许多其他专门组织。在20世纪下半叶，许多组织成立了一个级别和设计的船。
奥运会
自1900年以来，除了1904年以外，每届奥运会都举行帆船比赛，这表明了帆船越来越小的趋势，以及在本世纪中叶以后，一级帆船比赛越来越受欢迎。早期的奥运会包括各种大小和重量的帆船比赛。货运船的难度和费用，以及招募大量业余船员的难度越来越大，往往导致东道国赢得最多的比赛，有时是领先默认的．第二次世界大战后，班级的数量稳定下来，船只的尺寸也缩小了。通常有五个级别，5.5米长的船占主导地位，其中包括一个单型(一人船员)，一个双人中心板船一艘双人龙骨船，一艘三人单设计船和一艘发展船。某些型号可能在某一年没有出现在奥运会比赛中，但在以后的比赛中再次使用。类由国际奥林匹克委员会基于IYRU的建议。1984年，帆板被列入奥运会比赛项目。
课程
帆船比赛有两种赛程:点对点赛程和封闭式赛程。大多数海洋比赛都是点对点的，比如越洋比赛、环球航行、环球航行百慕大竞赛(第一场比赛于1906年从纽波特到百慕大)横渡太平洋的种族(第一场比赛于1906年从加利福尼亚到夏威夷)。如离岸比赛美洲杯和Fastnet杯分别是封闭路线和点对点。的一吨杯它于1907年首次举办比赛，后来既包括封闭式比赛，也包括点对点比赛。在内陆水域和近海水域举行的小型赛艇比赛，通常在封闭的航道上航行，最常见的是三角形。
跨大西洋赛车和环球航行
海洋帆船赛始于1866年，根据纽约大学的规定，从康涅狄格州的桑迪胡克到考斯，怀特岛，由三艘32米至32.6米长的纵帆船:Fleetwing，灶神星，而且亨丽埃塔．亨丽埃塔,隶属于美国报纸出版商詹姆斯·戈登·贝内特他在13天的航行中获胜。第一次单人横渡大西洋的航行是在一艘6米长的船中完成的阿尔弗雷德·约翰逊在1876年纪念美国独立一百周年。1891年，美国水手赢得了第一次单人比赛如果软件。由伦敦赞助的一系列单人比赛观察者,从1960年开始，以后每四年举行一次。正是在这些比赛中，弗朗西斯·奇切斯特(后来的弗朗西斯·奇切斯特爵士)引起了人们的注意。1966-67年他独自环球航行极大地激发了他对环球航海的兴趣。环球航行比赛包括金球奖比赛，由星期日泰晤士报后来由皇家海军赛车协会组织，从1973年开始每四年举办一次。自动转向装置的引入对促进这样的比赛。