大卫在位初期

如前所述，撒母耳记第二卷讲述了大卫的功绩和他的君主统治。后哀悼扫罗死了，亚玛力人杀了一个声称杀了先王的人，大卫开始巩固他作为扫罗继承人的地位。他在希伯仑被膏为犹大王伊施波设(“羞耻的人”，原是Ishbaal，或“Baal的人”)，扫罗的儿子，在扫罗的将军押尼珥的指导下统治以色列其余的人。7年后，押尼珥率领的以色列军，和大卫的大将侄儿约押率领的犹大军，在基遍相遇，各选十二勇士，彼此争战，都被杀了。在小规模的战斗之后，一场大规模的交战随之而来，犹大军队取得了胜利。一场旷日持久的战争摩擦这是扫罗家和大卫家之间的事。押尼珥试图将以色列人交给大卫，但被约押杀死，为他的兄弟亚撒黑在两个王室的第一次交战中被押尼珥杀死报仇。押尼珥死了，伊施波设的地位极其不稳，他被自己的两个首领斩首，大卫又以杀扫罗家最后一个首领的罪将他们处死。

因为这事的缘故，以色列人请大卫作以色列众人的王约在以色列北方的长老那里。接下来，他与耶布斯人(迦南人)在耶路撒冷的据点开战，并占领了那里。他选择这个城市作为他的新首都，因为它是一个中立的地点，北方人和南方人都不会反对这个选择。从他统治的一开始，大卫就表现出了政治上的精明和智慧这使他的名声持续了3000年。他在他的新首都建造了一座宫殿，加强了防御，并建立了一个后宫。非利士人担心这个曾被他们视为附庸的人，决定攻击大卫，这证明了他们的毁灭。大卫有效地将他们控制在地中海沿岸的一小块区域内。

大卫帝国的扩张

撒母耳记的第三部分(撒母耳记下，第6章到第20章，第22节)包含了大卫从耶路撒冷统治的故事，他统治着一个小帝国，南起埃及，北至黎巴嫩，从以色列地中海在西部到阿拉伯沙漠在东部。他就这样控制了古代帝国的十字路口近东．他政治精明的第二件事是把约柜耶路撒冷;而是因为压力来自保守的因为有些人想要保留住约柜的帐篷(从出埃及记起，这个帐篷就具有象征意义)，大卫就不能建造圣殿了。然而，因为约柜现在在耶路撒冷，这座城市成为了他王国的政治和宗教崇拜中心。第8章概述了大卫通过军事手段扩展他的王国，以及以色列的军事、行政和祭司领袖。

撒母耳记下9章到20章22节，还有列王记上1章和2章，所谓的继承史，或大卫家族的历史，根据许多学者的说法，它构成了圣经中最古老的史学部分，包含了大卫统治时期的国内问题。虽然他对扫罗家唯一的儿子米非波设宽宏大量，但他对神的魅力却表现出软弱拔示巴她是他的一位将军乌利亚的妻子。大卫将乌利亚派到前线与亚扪人作战，确保了乌利亚的死亡。大卫娶了王所怀的拔示巴为妻。当先知拿单来见大卫，告诉他一个富人对一个穷人的不公正行为时，大卫的反应是愤怒和要求正义于是拿单说:“你就是那人。”耶和华要这样行报复不让孩子活下来。大卫后来后悔了。后来他去见拔示巴，拔示巴怀孕了，又生了一个孩子，就是所罗门，将来作以色列的王。

虽然大卫被视为治国艺术的大师，但他被描绘成一个不成功的家庭父亲。一子暗嫩(同父异母的兄弟)押沙龙押沙龙奸淫了他玛，为报仇，在筵席上杀了暗嫩。押沙龙逃到基述，在那里住了三年。约押将他带回耶路撒冷协调致他的父亲。押沙龙想要继承他父亲的王位，这使他发动了一场叛乱，大卫不得不逃离耶路撒冷。押沙龙在希伯仑被立为王，他来到王宫见大卫后宫的妃嫔，决定集结大军要打败大卫。若听从大卫从前臣仆亚希多弗的意见咨询师并趁大卫的军队涣散时攻击他们，他很可能成功地保住了王位。约押率领大卫的军队、在以法莲树林、杀败了押沙龙的军队。押沙龙骑骡子逃跑的时候，把头挂在橡树上，约押听见他的遭遇，就杀了大卫的儿子。当大卫听说他叛逆的儿子死了，他说了一句最难听的话辛酸的“我儿押沙龙，我儿押沙龙，我儿押沙龙!押沙龙，我儿，我儿，我巴不得死你。”于是大卫回到耶路撒冷，解决了他不在时发生的一些争吵。由保守的便雅悯人示巴领导的起义，在古老的战斗口号“以色列啊，各回各家去吧”下，被约押挫败，他不得不杀死大卫新任命的指挥官亚玛撒来实现这一目标。

附录(第20章，第23节，至第24章)已经在本节前面提到。