地面运动
走和运行
只有节肢动物(例如,昆虫、蜘蛛、脊椎动物和甲壳类动物),已经开发出一种快速的方法表面运动。在两组中,身体是地面和推进的一系列连接附属,腿。因为腿以及推进提供支持,他们的动作的序列必须进行调整,以保持身体的重心区域内的支持;如果重心不在这个区,动物失去了平衡,摔倒。它是维护的必要性稳定决定了功能的肢体动作序列,在脊椎动物和节肢动物是相似的。明显的差异和缓慢行走运行步态的两组的差异造成的tetrapodal(四条)序列的脊椎动物和出(六条腿的)或多个序列的节肢动物。尽管许多腿增加稳定在运动过程中,他们也似乎减少运动的最大速度。而最快的脊椎动物步态不对称,节肢动物不能有不对称的步态,因为腿部的运动就会相互干扰。
周期的肢体动作
肢体运动的周期是一样的节肢动物和脊椎动物。在推进或缩进的,开始的阶段脚步声升空,结束于脚,腿和脚保持本质上静止的当身体轴心向前腿。在经济复苏、protractive阶段,从脚开始升空和结尾的增多,身体仍然基本上固定的腿往前移动。一条腿的进步是一个步骤;一个步由尽可能多的步骤有腿。步期间,每条腿穿过一个完整周期的收缩和伸长,和身体的距离等于旅行最长的一步一步。运动的速度是步长和时间步的产物。大步收缩持续时间直接相关:推进阶段的时间越长,需要更多的时间来完成一个跨步,是越慢步态。步态的腿部运动序列是一个单一的步伐。散步和慢跑步,步态通常symmetrical-i.e。,脚步声定期间隔的时间。湍急的脊椎动物的步态,然而,往往是asymmetrical-i.e。,脚步声在时间间隔不规则。
昆虫的不同的步态是基于左边的腿部运动的同步(l)和(R)的动物。肢体的浪潮运动每一方都通过在前面;后的腿伸展,然后中间腿,最后腿前,生产序列R3R2R1或l3l2l1。没有四肢的干扰,因为一方的腿没有脚步声沿着相同纵向轴。最慢的行走步态的昆虫是序列R3R2R1其次是序列l3l2l1。随着伸长的速度增加,左右两侧的protractive波开始重叠。最终,达到最高速度的后部和前部的腿一边同步移动。这种步态发生因为腿都是常数,延长时间之间的时间间隔后,中间两条腿中间和前的两腿之间是常数,以及后部和前部的腿之间的间隔随更快的运动。其他步态可能除了以上表明通过改变左右之间的同步。
的肢体动作蜈蚣和千足虫遵循相同的一般规则的昆虫。延长波通常通过从后到前。因为每条腿略领先于前部相邻腿在运动的周期,一条腿触摸或电梯略在前面相邻前一个。这种协调的肢体运动产生metachronal波,频率等于完成protractive和缩进的周期的持续时间。波的长度成正比的相位滞后相邻的两腿之间。
而千足虫必须同步腿部运动来消除干扰,tetrapodal脊椎动物必须同步腿部运动,以达到最大的稳定性。四条腿的最低要求是对称的陆地步态。虽然两足动物(两条腿)步态需要广泛的身体和腿的结构修改,他们仍然保留tetrapodal步态的下肢运动序列。所有人的基本的行走模式tetrapodal脊椎动物是左后肢(lH),左前腿(lF),右后腿(RH),右前腿(RF),然后循环重复的序列,相当于缓慢行走步态的昆虫,但中间的腿。脊椎动物与昆虫,然而,可以与任何四条腿走路,而不仅仅是后两人。脊椎动物的速度对称的步态是通过重叠的下肢运动序列左右以同样的方式作为昆虫;例如,动物可以转换到一个走刚学步的小孩通过移动斜侧腿同时(两侧),或通过移动速度ipselateral腿同时(同侧)。许多其他对称步态之间发生和步伐小跑走,走的是极端的修改。
善于奔跑的脊椎动物
善于奔跑的(运行)脊椎动物的特点是短,肌肉上腿,瘦,细长的小腿。这适应减少retractive-protractive周期的持续时间,从而提高动物的速度。因为腿的周期类似的政局的动荡,减少体重的腿增加速度振荡。适于行走的哺乳动物通常使用速度或稳定的小跑,缓慢运行。最高运行速度,如疾驰,得到了不对称的步态。飞奔时,动物是永远支持以上两条腿,偶尔还没有支持。跑的最快的,如猎豹或灰,有一个额外的相貌平平阶段后后的脚接触。
善于奔跑的鸟类和蜥蜴,这两个是两足,脚扩大增加支持和身体轴保持垂直于地面,重心落在双脚之间或在脚支撑区。当然,跑步步态是一个简单的左右腿交替。然而在蜥蜴,双足运行必须首先有四足的运动(四脚)。蜥蜴的运行在所有的四条腿,它逐渐积聚足够的速度,使其头端倾斜起来,之后,然后只运行在它的两个后腿。