古腾堡出版社
这一时期的文件，包括与1439年古腾堡在斯特拉斯堡的活动有关的诉讼有关的文件，几乎没有任何疑问地表明，从印刷开始以来，印刷机就一直在使用。
也许印刷机最初只是简单的吗适应的绑定压力机，有一个固定的，水平的下表面(床)和一个可移动的，水平的上表面(压板)，通过蜗杆上的小杆垂直移动。组合的类型，在被绑住或拧紧到一个正确的金属框架(形式)后，被墨水，覆盖了一张纸待印好后，再把整个压在虎钳上形成两个面。
这种工艺优于欧洲和中国的木版印刷中使用的涂刷技术，因为它可以获得清晰的印痕，并能使印痕更清晰打印纸的两面。但也有不足之处:在压版和模型之间很难通过用于上墨的皮垫;而且，因为螺丝需要转几圈才能发挥所需的压力时，必须拆卸并更换几次，以将压板抬高到足以插入纸张的高度。
一般认为，印刷机很早就获得了它的主要功能特征，可能在1470年之前。其中的第一个可能是移动床，或者在跑步机上，或者在滑动机构上，允许表格在每张打印后收回和上墨。
然后，将蜗杆螺杆的单螺纹用一种尖锐的方式替换为三条或四条平行螺纹倾向于倾斜，使压板可以通过一个轻微的运动棒。这导致压板施加的压力下降，这是通过打破印刷操作来纠正的，使形式被移动床推到压力机下，以便先利用一半，然后利用另一半的形式。这就是“两轮”印刷的原则，这种原则被沿用了三个世纪。
古登堡之后的改进
在接下来的350年里，螺旋印刷机的许多改进中有几项意义重大。大约在1550年，木螺丝被铁取代。二十年后，创新者增加了双铰链Chase由一个盘面组成，一张羊皮纸剪下来，露出来的只有实际文字本身等以防墨水在纸张上的非印刷区域，以及鼓板，一层柔软，厚实的织物，以改善压力的规律性，尽管在字体的高度不规则。
约1620威廉·詹森·布劳在阿姆斯特丹的压杆上增加了一个配重，以使压板自动上升;这就是所谓的荷兰媒体这本书的副本是第一个被引进的出版社北美,通过Stephen大业1639年在马萨诸塞州的剑桥
大约1790年，一位英国科学家和发明家，威廉·尼科尔森他发明了一种用覆盖皮革的圆柱体进行墨水的方法作文明胶，胶水和糖蜜)，第一次将旋转运动引入印刷过程。
金属印刷机(1795年)
第一台全金属压力机大约于1795年在英国建造。几年后，一个机械师在美国制造了一台金属压力机，其中螺丝的作用被一系列金属接头的作用所取代。这就是“哥伦比亚号”，接着是“华盛顿号”塞缪尔·鲁斯特远地点从古腾堡继承来的螺旋压力机;它的印刷能力约为每小时250份。
机械重复而且立体摄影术(18世纪晚期)
对印刷品日益增长的需求促使人们追求更大的速度和体积。的概念机械重复对立体摄影也进行了探索。刻板印象，在1790年左右取得了显著的成功巴黎这种方法包括在粘土或软金属的文字块上刻印，以便制作整体的铅模。的刻板印象这样得到的印版使得在几台印刷机上同时印刷相同的文字在经济上成为可能。这些印版使铅版保持原样，可以立即继续使用，从而提高了它们的回收率。
1848年以后，模式化的一种变化是电塑金属化的应用，在这种工艺中，薄金属板衬底是铅合金，用电解法制成沉积在蜡上涂一层铜模具类型的。
立体摄影的目的是绕过构成的类型，使模具。试图完善旧的金相方法，用模具冲压制备粘土基体，没有带来更好的结果。1797年，人们尝试了一种变化，即大量制造每个字母的铜矩阵。然后，这些矩阵根据文本的措辞组装起来，使它们覆盖了一个模具底部的整个表面，然后在这个模具中铸造铅板。一旦铸造完成，这些矩阵就可以进一步使用。