线性的形成

同时，火器的改进造成甲被丢弃。1660年以后，步兵几乎完全不再穿胸甲，骑兵携带的盔甲也逐渐变短，直到20世纪才剩下重型骑兵佩戴的胸甲。火绳枪逐渐变得更重，威力更大滑膛枪该公司很快就获得了燧发枪发射装置。这很难说是完美的武器但它每分钟可以发射两到三次，有效射程为100-150码，而误射率不超过20%。以长枪兵的减少为代价增加火枪兵数量的趋势一直持续到战争末期三十年战争(1618-48)，他们的比例变得差不多了。为了在不受相互干扰的情况下最大限度地发射枪管，战术单位变小了，并排排列的队伍数量也减少了。在17世纪早期拿骚王子莫里斯统治时期，有8到10人，一个世纪后减少到4到5人，在军队中有3到4人腓特烈大帝以及18世纪末的2到3座。

最大化效率，钻被发明。它首先在拿骚的莫里斯(Maurice of Nassau)领导下的荷兰军队中产生了影响，莫里斯是一位伟大的教师，他的总部吸引了来自欧洲各地的有抱负的军官。标准，通常是模仿罗马人的标准，被引入来帮助部队自己排列，战术行动是在小号、军号和鼓声中进行的——后者是东方的创新显然是在1500年被带到欧洲的。在这个时代勒奈·笛卡尔，托马斯霍布斯,路易十四他们每个人都决心以自己不同的方式使世界恢复秩序军事理想是通过训练部队以机器般的方式作战来实现最大的可靠性和效率。这意味着更紧密纪律还有组织，这反过来要求向正规的、专业的部队转变，只有这样才有能力实现这些目标。

大约1670年刺刀被发明，导致长矛被丢弃均匀步兵被创造(尽管“To trail a pike”这个表达又延续了一个世纪)。除了当它不得不形成方阵以对抗攻击时的困境骑兵在美国，步兵现在以很长很薄的队形作战。在整个18世纪，人们就如何使用这些阵型进行了激烈的辩论，但基本上每一方都将军队组织成两队，每队之间相隔大约300到400码，一个接一个向前推进。虽然每个军队的精确安排各不相同，但在每条战线内，单位都是按排、连和营组织的。双方向对方推进时，双方会尽可能长时间地保持火力，以便拉近距离，获得更好的瞄准，然后，按照命令行事，对立的阵线会向对方齐射一炮又一炮。最后一步是固定刺刀和猛攻敌人——尽管由于一方经常溃败，真正的白刃战似乎很少发生。侧面1690年至1740年间引进的轻骑兵如龙骑兵或轻骑兵提供保护。重骑兵作为预备队，随时准备在出现缺口或侧翼出现时发动攻击。在18世纪下半叶，另一种骑兵枪骑兵，是专门用来铲除藏在枪下的枪手炮”桶。

最早的加农炮是一种慢速发射装置，因为太过笨重而无法用于战术机动，而且在大约1500年之前，它们甚至都没有配备轮子。即使在那时，标准的方法是将火炮放置在部队之间的间隔和前进战线的前面。这使他们得以开始战斗，但随后又迫使他们在军队前进时保持沉默，将炮手抛在后面。为了解决这个问题，有一个稳定的趋势炮兵从17世纪30年代古斯塔夫·阿道夫(Gustav Adolf)装备的“皮炮”，到1760年以后发展起来的马炮，这些大炮体积更小，机动性更强。到那时，任何重量超过12磅(即发射12磅[5.4公斤]球)的火炮都被认为不再适合战场使用。然后，在战斗中移动火炮成为可能，将它们集中在敌人前线的选定区域战术情况可能需要。然而，这种灵活性被18世纪的线性地层几乎不可能逆转的事实所抵消。因此，真正的艺术手法是把事情安排好，使自己的全部力量扑向敌人的侧翼;见证了腓特烈大帝1757年在罗斯巴赫和洛伊滕取得的所谓的间接命令的伟大胜利。