卧式织机

大约2500年公元前更高级的织机显然是在东亚进化。的碎片丝绸面料发现坚持到商代(或殷代)时期(18 - 12世纪)的青铜器中国显示痕迹斜纹大马士革模式，暗示有进展编织因为这样的织物不能在上述织机上实际织造。这些织物很可能是在带踏板的水平架织机上生产的。在卧式双杆织机和带踏板的卧式框架织机之间，逻辑上的连接环节应该是一台带综杆的织机，由一只脚控制，对此没有发现早期的插图。

欧洲最早关于带踏板的水平框织机的图片记录可以追溯到13世纪，当时它以高度发达的形式出现，几乎可以肯定是从东方引进的。这台双杆织机安装在一个框架中;与它相连的是一个踏板，由脚操作，移动综板，这是一种改进的综板棒或绳控制装置，现在安装在栏杆之间，称为轴。这种织机的优点很多。首先，在双杆织机上，虽然可以使用两个以上的综杆，但经纱组数有限。虽然可以织出高度复杂的图案，但在生产少量布料时这样做是不实际的。有轴织机可以方便地设置多达24根轴，使织布者能够织出相对复杂的图案。其次，织工的剑或梳子以前用来打纬取而代之的是板条，用沉重的木框架支撑着织机的主框架;它的重量和自由摆动的运动提高了击打动作，使它更容易。第三，利用脚踏板解放双手投掷航天飞机挥动板条。在此后的许多世纪里，织布机几乎没有改变。

Drawlooms

的轴织布机足以织造素色或图案简单的织物，但织造图案复杂的织物则需要更复杂的织布机，这可能需要100根或更多轴。这种编织是在drawloom．它的起源是未知的，但它可能是在东亚首次用于丝绸编织，并在中世纪被引入意大利的丝绸加工中心。抽纱机有两种装置:除了由织布工用踏板操作的轴外，还用绳把经线拉起，并根据图案的需要将经线聚成一组。绳索是由坐在织布机顶部的操作工(称为拉绳工)操作的。

17世纪早期，意大利和法国对拉丝机进行了改进，增加了一种类型的机械拉绳，使助手站在织机一侧的地板上，增加了对绳的控制。然而，雇佣助理仍然很不方便，而且还可能出错，于是人们开始寻找一种自动装置来代替拉车员的所有工作。大多数后来的自动控制机制的发展，以控制脱落操作起源于法国，它已成为领先的国家之一编织有花纹的丝绸。

1725年Basile Bouchon给机械拉绳机增加了一个机构，可以选择要拉的绳子来形成图案。选择是由一卷纸，根据图案穿孔，穿过圆柱体。气缸被推向选择箱，与携带经纱控制绳的针相遇;碰到没有打孔的纸的那些针会向前滑动，而其他的针会穿过小孔，保持静止不动。选定的绳子由脚踏踏板拉下来。

机械拉绳工正确地选择经线，消除了错误，但仍然需要操作员。1728年，这种机制得到了改进，增加了针的数量，并为每个单独的脱落运动使用一个矩形穿孔卡片，卡片被串在一起形成一个无尽的链条。1745年雅克·德·沃肯森建造了一台织机，并进行了一些改进。他把选择箱安装在织布机上方，直接作用于控制经纱的绳索上的钩子上。钩子穿过针，用一根结实的金属棒吊起来。在没有操作员或助手的帮助下，通过穿过滑动圆筒的穿孔卡片来选择针头。圆筒非常复杂，其机械结构也不为人所知，但它是成功的基础提花机附件．