研究托勒密是如何试图用异轮和本轮来解释逆行运动的

亚里士多德的宇宙模型很难解释一些行星现象。其中最引人注目的是逆行运动。在逆行运动中，每个行星似乎有时会减速，然后在恢复其轨道之前逆行。行星在天空中运行时也会变得更亮或更暗。亚里士多德的模型不能很好地解释这两种现象。公元3世纪，克劳迪斯·托勒密提出了这个问题最重要的解决方案。他认为行星在两组圆上运行，不同的和本轮。这解释了逆行运动，同时使行星保持在围绕地球的圆形轨道上。如果不合适，托勒密提出了一个怪人。偏心轨道的中心与地球不同，这很好地解释了行星亮度的变化。 Ptolemy's last device was the equant. In an equant, a planet speeded up and slowed down but when seen from an off-center point actually appeared to be moving with uniform speed. From Earth, however, the planet's motion was quite irregular.

托勒密体系坚持了几个世纪，直到有太多的差异需要新的解决方案。